【Blender】シンプルなボーンでアニメーションをFBXに書き出す

Blender

今回はBlendeのRigifyで作ったアニメーションを、このシンプルな骨格でfbxエクスポートできるようにします。

なんでそうするかと言うと

ふつうにエクスポートした場合
意図してないボーンが入るというか、すごいゴチャゴチャした構造で書き出されるんですね。

動きを見るだけならこれでも問題ないんですが、
Maya・Unityなど他のソフトで編集しようものなら、カオスすぎて手に負えなくなる。

なのでエクスポート専用ボーンをRigifyに仕込んで、超シンプルな骨格でエクスポートしようという作戦です。

このシンプル骨格にして以来、他のソフトへの移植がずっと楽になりました。
関連記事 Blender→Mayaにモデル・ボーンを移植する
関連記事 BlenderのアニメーションをMayaでリターゲット

1. エクスポート用ボーンを作る
2. エクスポート用ボーンをリグに仕込んで動かす
3. エクスポート用ボーンをFBXに書き出す

エクスポート用ボーンを作る

メタリグからエクスポート用ボーンを作っていきます。

メタリグをコピーします。
オブジェクトモードでメタリグを選択して、ビューポート上で Ctrl+D → Enter 。
「metarig.001」ができます。

この「metarig.001」をエクスポート用のアーマチュアにします。
名前を「export」に変えておきます。

コピーしたメタリグをexportにリネーム — 元のメタリグはもう使わないので非表示にしてOK。

export用アーマチュアにrootボーンを追加します。
export用アーマチュアを選択 > 編集モード > 追加 > 単一ボーン

でかいボーンができます。

これをrootボーンにするので「root」にリネームします。

ボーンの親子構造が
root：親
spine：子　になるよう直します。

spine → root の順番でボーンを複数選択 > Pキー >オフセット保持

アウトライナを見て、rootの中にspineが入ってればOK。

rootボーンがデカすぎるので小さくします。

編集モードでrootボーンを選択して、
X=0
Y=0.1
Z=0　を入力。

※rootは座標情報だけあればいいボーンなので、長さは適当でOK。
　ただしMayaと違って長さ0にするとBlenderを閉じたら消滅するので0にはしない

rootがちっちゃくなった

これでエクスポート用ボーンができました！
次はこのボーンをリグに仕込んで動かせるようにします。

エクスポート用ボーンをリグに仕込んで動かす

exportボーンがDEFボーンと同じ動きをするようにコンストレイントを入れます。
ボーン1個ずつやるのは面倒なのでスクリプトで一括でやります。

テキストエディターを開きます。

新規テキストを作成。

下記のスクリプトをコピペします。

import bpy

# 設定
EXPORT_ARMATURE_NAME = "export"   # exportアーマチュアのオブジェクト名
RIG_ARMATURE_NAME = "rig"         # rigアーマチュアのオブジェクト名
EXPORT_PREFIX = ""                # exportボーンのプレフィックス（なければ空文字）
RIG_PREFIX = "DEF-"              # rigボーンのプレフィックス

def add_copy_transforms():
    export_obj = bpy.data.objects.get(EXPORT_ARMATURE_NAME)
    rig_obj = bpy.data.objects.get(RIG_ARMATURE_NAME)

    if not export_obj or not rig_obj:
        print("ERROR: アーマチュアが見つかりません")
        return

    # ポーズモードに切り替え
    bpy.context.view_layer.objects.active = export_obj
    bpy.ops.object.mode_set(mode='POSE')

    count = 0
    skipped = 0

    for pose_bone in export_obj.pose.bones:
        bone_name = pose_bone.name  # 例: "tail.001"

        # 対応するDEFボーン名を組み立て
        target_bone_name = RIG_PREFIX + bone_name  # 例: "DEF-tail.001"

        # rigアーマチュアにそのボーンが存在するか確認
        if target_bone_name not in rig_obj.pose.bones:
            print(f"SKIP: {target_bone_name} が rig に見つかりません")
            skipped += 1
            continue

        # 既存のCopy Transformsコンストレイントを削除（重複防止）
        for c in pose_bone.constraints:
            if c.type == 'COPY_TRANSFORMS' and c.name == "Copy DEF Transforms":
                pose_bone.constraints.remove(c)

        # コンストレイントを追加
        constraint = pose_bone.constraints.new('COPY_TRANSFORMS')
        constraint.name = "Copy DEF Transforms"
        constraint.target = rig_obj
        constraint.subtarget = target_bone_name

        print(f"OK: {bone_name} → {target_bone_name}")
        count += 1

    bpy.ops.object.mode_set(mode='OBJECT')
    print(f"\n完了: {count}本追加, {skipped}本スキップ")

add_copy_transforms()

スクリプトの定数部分は、必要に応じて書き換えます。
　4行目 “export” さっき作ったexport用アーマチュア名
　5行目 “rig” リグのオブジェクト名
自分のリグに合った名前に書き換えたら、スクリプト実行（▶ボタン）をクリック。