Mayaで動物のアニメーションを別の動物キャラに移植したので、やり方を書いていきます。
骨格が異なるキャラへの移植なので、リターゲットもします。
リターゲットはMayaの標準機能である「HumanIK」でやります。
外部プラグインなどは使いません。Maya2027を使用。
人間キャラより上半身の精度がユルいですが、まあまあリターゲットできます。
あとでブラッシュアップする前提の移植には便利です。
動物のHumanIKを作成
ターゲットキャラクターを設定する
アニメーションを「移植される側」のキャラクター設定をします。
Mayaシーンを開いて
①右上のHumanIKボタンをクリックしてHumanIKを開く
②Create Character Definitionをクリック
Definition（キャラクタ定義）のタブを開きます。
この骨の図に4足動物のボーンを割り当てます。
①ボーンを選択
②対応するHumanIKの骨を右クリック
③Assign Selected Bone
この調子で全身のボーンを当てはめていきます。
手足のボーンは、人間がつま先立ちをしたような姿勢で割り当てます。
ルートや移動値のボーンも割り当てます。
HipsTranslation：腰の移動値だけのボーンがあるなら使う。無いなら使わなくてヨシ
Reference：ルートボーン（骨格の一番親）を割り当てる
全部のボーンを割り当てたらこんな感じ。カギマークを押してロックします。
なんか黄色い骨があったり、右上に怪しいビックリマークがありますが、今回はスルーします。
これは「Tポーズじゃない骨がありますよ」っていうサインで、人間のキャラクターだったら調整した方がいいですが。
今回みたいに猫→猫にリターゲットする場合、Tポーズにしても結果に大差なかったのでここでは無視してます。いったんリターゲットして いまひとつだったら調整するようにしてます。
全部のボーンを割り当てたら、わかりやすい名前をつけておきます。
①HumanIKの青いアイコンを押す
②Rename Character
名前をOrangeCatにしました。
これでターゲットキャラクターの設定は完了！
このDefinition情報は保存しておくと他のシーンでも使えます。
Definition（キャラクタ定義）を保存
フロッピーのアイコンをクリック。名前をつけて保存します。
デフォルトの保存場所は
C:\Users\ユーザー名\AppData\Roaming\Autodesk\HIKCharacterizationTool6\template
ですが任意の場所にも保存できます。
保存したデータは、同じボーン構造のキャラクター共通で使えます。
ソースキャラクターを設定する
アニメーションを「提供する側」のキャラも設定します。
黒猫の歩きアニメーションFBXを、追加インポートします。
インポートのやり方は、まず
File > Import でアニメーションFBXを読み込んで。
インポートオプションは
・Use Namespacesに✓入れる
・File Content：Add
黒猫がシーンに入ったら、黒猫にもHumanIKを入れます。
新規作成するため Character：None を選択。
Create Character Definitionをクリック。
新しい設定画面が出ます。これに黒猫の名前をつけておきます。
黒猫を初期ポーズ（Tポーズ）にして、オレンジ猫と同じ方法で骨格を割り当てていきます。
すでにDefinitionデータがある場合はそれを読み込めばOK。
初期ポーズにする方法いろいろ
- StudioLibraryで初期ポーズをロード
- リギングメニュー > Skin > GoToBindPose
- 全ボーンの回転を0
など。キャラモデルに合った方法で初期ポーズにしてください。
黒猫にも骨格を割り当てたらこんな感じ。
HumanIKでリターゲットする
Character：オレンジ猫
Source：黒猫
にします。
タイムラインを再生してみます。
黒猫とオレンジ猫が同じ動きをするようになります。
って耳や尻尾が動いてなーい！
これはHumanIKに無い骨なので、ふつうのコンストレイントで同じ動きをさせます。
黒猫の尻尾ボーン→オレンジ猫の尻尾ボーンの順番で複数選択して、
リギングメニュー > Constrain > Orient
これで黒猫の動きがオレンジ猫に移植できました！
一見オレンジ猫がちゃんと動いてるように見えますが、実は黒猫を参照しているだけでアニメーションになってません。
黒猫が消えたらオレンジ猫も動かなくなる存在です。
なので動きをベイクして、アニメーションのキーとして焼き付けます。
リターゲット結果をベイク
オレンジ猫のボーン全選択して > Animationメニュー > Key > Bake Simulation
ベイクしたらオレンジ猫の動きが、アニメーションのキーに焼き付けられます。
黒猫は削除してもOK。
これでHumanIKを使った移植とリターゲットは完了。
お疲れさまでした！
