今回はUZURIG2で作ったリグに、他キャラのアニメーションを流し込んでみましたので、過程を書いていきます。
動きをHumanIKでリターゲットして、リグコントローラーに反映させます。
オレンジ猫のリグに、黒猫のアニメーションを流し込みます。
UZURIG2専用のツールを使うので、UZURIG2で作成したリグが必要です。
関連記事 UZURIG2で動物のリグを作ってみた
リターゲット用のMayaシーンを作って、アニメーションをインポートする方法でやります。
アニメーションを何個も移植したいとき便利です。
使用環境：Maya2027 , UZURIG2 v2.8.14
リターゲット用のシーンを作る
新規シーンで、UZURIG2で作ったリグを開きます。
UZURIGメニュー > FBX importer を開く。
リグと骨格を切り離します。
リグを選択して、DisconnectRig を実行。
リグと骨格が別々になります。
そうしたらアニメーションを提供する側（黒猫）の骨格をシーンに追加します。
Mayaメニューの File > Import をクリック。
Tポーズの骨格をインポートしてください。オプションは
・Use Namespacesに✓入れる
・File Content：Add
黒猫をインポートしました。
分かりやすくモデルごとインポートしてますが、骨格だけのインポートでも大丈夫です。
そしたら黒猫とオレンジ猫、それぞれにHumanIKキャラクタ定義（Definition）を設定します。
↓こういうのを作る
すでに設定済みの場合はDefinitionのテンプレートを読み込めばOK。
まだ設定してないよという人は関連記事を参考に、骨格を割り当てるところまでやってください。
Definitionの設定が済んだら、
キャラクター：オレンジ猫
ソース：黒猫
にします。
するとオレンジ猫が黒猫と同じ動きをします。
試しに黒猫を動かしてみるとこんな感じ。
これでリターゲット用シーンは完成！
今後はこのシーンに黒猫のアニメーションを読み込めば、どんな動きでもオレンジ猫にコピーできます。
なのでいったんMayaシーンを保存しておくのがおすすめ。
アニメーションfbxを読み込む
リターゲット用シーンのfpsを、アニメーションデータのfpsと同じ値にしておきます。
黒猫のアニメーションfbxを読み込みます。
File → Import をクリック。
アニメーションfbxを選択して、オプションは
・Use Namespacesに✓
・黒猫のネームスペースを選択
・File content：Update animation
黒猫にアニメーションが入って、オレンジ猫も一緒に動きます。
体の動きがリターゲットできました！
尻尾や耳の動きもリターゲットしたいところですが
これはHumanIKに無い骨なので、ふつうのコンストレイントで動きをコピーします。
尻尾や耳のアニメーションをコピー
黒猫：親
オレンジ猫：子
になるように、ボーンをコンストレイントします。
黒猫のボーン→オレンジ猫のボーンの順番で複数選択して、Constrainメニュー > Orientのオプション をクリック。
Maintain offset：
黒猫と同じポーズで動かすなら✓外す
オレンジ猫のポーズを保ったまま動かすなら✓入れる
Constraint axes：Allに✓入れる
Applyで適用
全部の尻尾ボーンにこれをやると、動きがコピーできます。
同じやり方で耳、顎、視線なども動きを移植できます。
オレンジ猫にアニメーションを移植することができたので、
次はこの動きをリグコントローラーに移してやります。
ボーンの動きをリグコントローラーに移す
UZURIG2メニュー > Fbx Importer を起動。
以下の設定で回します。
- アウトライナからリグを選択
- Bake Controllers：✓入れてアニメーションの尺を設定
- ConnectRig：✓入れる
- Start Processをクリック
コントローラーで骨格が動かせる状態に戻ります。
黒猫は削除してOK。
これで移植完了！お疲れさまでした。
以上、UZURIG2でアニメーションの移植・リターゲットをする方法でした。
